Szlak czerwony im. Bolesława Krzywoustego o całkowitej długości 125,5 km przebiega z Sierpca do Kutna, a na długości 21,5 wkracza do Brudzeńskiego Parku Krajobrazowego. Można podzielić go na mniejsze odcinki, gdyż niemal do wszystkich miejscowości wzdłuż jego przebiegu możliwy jest dojazd. Na wysokości Maszewa szlak wkracza w otulinę BPK. Szlak przebiega przez 3 rezerwaty przyrody, ukazując wspaniałe, unikalne dla Mazowsza krajobrazy z urozmaiconą rzeźbą terenu. Dodatkowym, atutem szlaku jest zróżnicowana szata roślinna ukazująca zmienność wilgotnościową od łęgów po dąbrowy świetliste.
W miejscowości Siecień podziwiać możemy zabytkowy kościół parafialny, późnorenesansowy z XVII w. z cennym obrazem Matki Boskiej Siecieńskiej z XV wieku. Podążając szosą w kierunku południowym wędrujemy w otulinie BPK i zbliżamy się do Sikorza. W Sikorzu kościół z XX wieku z piękną polichromią wnętrza i ołtarzem głównym z białego marmuru. Dworek klasycystyczny z XIX wieku wraz z parkiem. Sikórz uznawany jest za stolicę Mazowieckiej Szwajcarii ze względu na piękną dolinę Skrwy Prawej. Wędrujemy do północnej części rezerwatu „Sikórz” w kierunku Brudzenia Dużego. Ścieżką dochodzimy do grodziska wczesnośredniowiecznego datowanego na VIII – XI wiek. Następnie mijamy pomnik przyrody (dwa okazałe buki) i dochodzimy do Brudzenia Dużego. Tam znajduje się dwór klasycystyczny z przełomu XIX i XX wieku z zabytkowym parkiem. Kolejna na trasie jest wieś Bądkowo Kościelne, a w nim kościół parafialny z XVIII wieku późnobarokowy z ozdobnym portalem z trzema herbami. Następnie dochodzimy ponownie do doliny Skrwy w miejscowości Bądkowo – Rochny opuszczając Brudzeński Park Krajobrazowy.